Robota »naučili« plesati

Na tekmovanju RoboCupJunior 2013 v nizozemskem Eindhovnu bo s svojima dvema robotoma sodelovala tudi ekipa petih učencev osnovne šole Franceta Prešerna iz Kranja.

Kranj – Učenci Gal Gros, Lovro Veber in Sandra Boncelj so se v letošnjem šolskem letu pri dopolnilni dejavnosti robotika lotili programiranja dveh robotov, ki bosta na svetovnem prvenstvu na Nizozemskem zaplesala z baletkama Veroniko Korenini Resnik in Zalo Strniša. S to točko so se sicer predstavili že na tekmovanju v Gradcu v Avstriji, kjer so osvojili drugo mesto, za tekmovanje na Nizozemskem pa jo bodo po besedah Lovra Vebra še popravili in dodelali ter dodali nekaj malenkosti.

Tekmovanje RoboCupJunior sicer poteka v treh disciplinah, poleg v robotskem plesu, ki so si ga izbrali omenjeni učenci, še v robotskem nogometu in robotskem reševanju. Čeprav je mogoče na prvi pogled videti enostavno, da dva robota plešeta na odru, pa je potrebno kar precej znanja, da njune gibe uskladijo s plesalkama. »Zato smo izbrali balet, ker je to umirjen ples in je tako najlažje delati z roboti, saj imajo določeno mejo, kako hitro se lahko premikajo, ko plešejo,« je pojasnil Lovro. Robota so ne le sami programirali, ampak so začeli čisto pri temeljih, pri sestavnih delih. »Kupili smo le nekaj osnovnih stvari in ju nato sami sestavili,« je razložil Lovro in dodal, da naj bi bila robota sicer velika toliko kot plesalki, a so sami izdelali nekoliko manjša, ker bi bilo sicer pretežko. Nato so se lotili programiranja, pri čemer po besedah njihovega mentorja Andreja Koložvarija ne gre le za grafično programiranje, ampak za to uporabljajo programski jezik C. Programiranja so se začeli učiti že pri izbirnem predmetu v petem razredu in nato nadaljevali pri elektroniki z robotiko, letos pa so obiskovali izbirni predmet robotika v tehniki. »Najprej smo se učili zgolj osnovnih stvari, kako recimo sploh delati s takimi roboti. Potem pa smo to nadgrajevali in zdaj že sami pišemo programe,« se je pohvalil Lovro. Kljub temu da delujejo zelo samozavestno, pa je Gal Gros priznal, da imajo pred nastopom na Nizozemskem vseeno nekaj treme. »Ampak trema je koristna, saj gre vedno lahko kaj narobe. Strah nas je recimo tega, da bi se robotu zataknila roka, ko jo vrti med nastopom, ali da bi celo pregorel motor,« nam je zaupal.

Na pripravah za svetovno prvenstvo je sodelovala tudi Veronika Korenini Resnik, ki je prvič poskusila plesati z robotom že v šestem razredu. »To je bilo zame nekaj čisto novega, čeprav balet plešem že osem let,« se je namuznila. Za tokratni nastop jim je koreografijo pripravila Nena Vrhovec Stevens iz baletne šole Stevens. »Z Zalo sva zaplesali in na podlagi tega so potem pripravili program za robota,« je pojasnila. Za to so porabili kar dva meseca, je dejal Lovro. »Plesalki sta pokazali korake in mi smo poskušali narediti podobno z robotoma, čeprav čisto enako ni šlo, saj bi se robota lahko zaletela,« je razložil.

Na svetovnem prvenstvu se bodo pomerili še z 22 drugimi ekipami, pri čemer se najbolj »bojijo« Japoncev, so priznali. V Sloveniji, so še dodali, so se sicer prvi začeli ukvarjati z robotskim plesom za to tekmovanje. »Lani sta bili recimo na državnem prvenstvu samo dve ekipi, letos pa že sedem,« je pojasnil Lovro. Njihova najboljša uvrstitev na dosedanjih tekmovanjih, je še dodal, pa je bilo letošnje drugo mesto na tekmovanju v Avstriji.